こんにちは。
SATPがフェイルオーバーする条件は記載していらっしゃるKB（VMware KB: SCSI events that can trigger ESX server to fail a LUN over to another path ）のとおりとなります。
ドキュメント等でタイムアウトの詳細を見つけることは出来なかったのですが、この条件が発動してから実際にフェイルオーバーするまでの時間として考えるのが自然だと思います。
↑このあたり、認識が間違っていればどなたか補足してくださるとうれしいのですが...
SATPはターゲットが一定時間busyだからといって勝手にフェイルオーバーすることはありませんので、この待ち時間がタイムアウトの値ということは無いです。
どういう背景でタイムアウトを気にされていらっしゃるのかわかりませんが、障害観点で切り替わりまでの時間が重要ということであればサポートにご確認いただくのも良いと思います。